使用植保無人機作業時，該如何設置AB點作業？

點擊次數：7041 更新時間：2022-02-17

　　什么是AB點作業？

　　AB點作業是指手動操作飛機至田地兩端分別設置A點、B點后，飛機按照設定的AB連線自動向左或向右平移作業。作業精準、使用高效，適用于田塊邊界整齊的作業。

　　作業前參數調節

　　進入AB點作業后，自動彈出或者在開始作業前點擊頂部作業參數按鈕，調出作業參數設置彈窗進行調節。可以設置噴灑模式、水泵模式、作業間距以及飛行速度。

　　AB點作業步驟：

　　（1）添加A點

　　在管路排氣后，操作飛機到田地一端合適位置，點擊按鈕添加A點即可標記成功。若此時需要重新標記A點，可以點擊撤銷鍵刪除A點,再重新標記A點。

　　標記A點后，飛機將按照設定開始噴灑，在標記好B點前的噴灑面積數據將被計入手動作業面積數據，并在作業結束后的作業效果確認書內呈現。

　　（2）添加B點

　　點擊此按鈕添加B點即可標記成功。此時若需要重新標記B點，則可以點擊撤銷鍵刪除已打好的B點，再重新標記B點。此時若需要重新添加A點，則可以連續點擊按鈕兩次先刪除B點再刪除A點，刪除后需要重新添加A、B點。

　　（3）航線方向

　　在執行作業前可以選擇航線向左或向右平移。

　　航線左右方向是以A點指向B點的連線為左右，而非用戶朝向。若用戶站在B點面向A點，則航線左右方向與用戶相反。

　　開始作業后不可更改航線方向，請注意觀察實際田地情況，選擇正確的航線方向再開始作業。

　　（4）作業高度

　　AB點作業高度以設置B點時飛機所在高度為作業高度。

　　AB點作業時可以操作遙控器調整高度，自動作業不會暫停，調整后飛機將按照新的高度作業。如作業中發現飛機將撞擊障礙物或者人員，可以手動推油門將飛機升高，從上空繞開障礙物。

　　（5）作業前自檢

　　作業參數確認后，彈窗自檢飛行器狀態，請認真檢查飛行器起飛高度、返航高度等信息，滑動即可開始AB點作業。

　　注意觸發行為：請注意藥液噴完、遙控器失控、嚴重低電量報警后飛機的動作行為。若需要修改請退回到執行作業界面在更多設置內進行修改。

　　（6）作業過程中的調節

　　開始AB點作業后飛機機頭方向可以通過遙控器自由轉動，作業間距不可更改，彈窗可修改

　　噴灑模式、水泵模式、流量和飛行速度。