植保無人機主要由哪些部分組成？

點擊次數：8663 更新時間：2022-02-17

　　 植保無人機是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛行器，由飛行平臺、控制系統、動力系統、噴灑系統或播撒系統組成，通過地面人員遙控或飛控自主作業來實現農藥噴灑、種子與肥料播撒作業等。那么無人機主要由哪些部件組成，今天我們來了解一下。

　　飛行平臺的組成

　　飛行平臺是各模塊搭載的基礎平臺，為各系統的組成提供框架，為固定動力系統、控制系統、噴灑系統、機載設備提供安裝接口。

　　1、飛行平臺的組成和它的作用。

　　(1)機身

　　是各部件連接的基礎平臺。

　　(2)機臂

　　用來連接機身與動力系統。

　　(3)電機座

　　為動力系統提供基礎平臺。

　　(4)腳架

　　支撐機體，為降落提供安全保障。

　　(5)電池框

　　固定安放電池。

　　(6)藥框

　　固定安放藥箱。

　　(7)機殼

　　保護機身內部模塊，防水防塵。

　　2、控制系統的組成

　　(1)中控

　　集成了飛控、數鏈、RTK模塊、電源分線板，是建立遙控器與無人機通信，實現遠程控制，完成起飛、空中飛行、執行任務等整個飛行過程的核心系統

　　(2)GPS

　　通過衛星獲得經緯度位置信息

　　(3)獨立磁

　　植保無人機通過地球磁場獲得方向信息，對鐵質金屬及其他含磁物體比較敏感，避免無人機靠近含磁物體

　　(4)遙控器

　　對俯仰、橫滾、偏航、升降等飛行動作進行操控

　　動力系統的組成

　　動力系統在整個飛行器系統中，起到動力輸出的作用，為無人機飛行提供升力，實現無人機各種姿態運動。

　　3、動力系統的主要組成部件和作用有哪些。

　　(1)螺旋槳

　　將電機的動能轉化為升力，為飛行器提供升力。

　　(2)電機

　　將電能轉化為機械能的一種轉換器，驅動螺旋槳旋轉。

　　(3)電調

　　給電機供電、控制電機轉速，驅動電機轉動。

　　(4)電池

　　為無人機整體運行提供電力能源。

　　4、噴灑系統的組成

　　(1)藥箱

　　裝載農藥并過濾雜質殘渣，防止堵塞。

　　(2)水泵

　　輸送藥液使藥液增壓。A22采用無刷隔膜泵，優點是壓力高，流量大、壽命長、噪音小、更容易精準控制。

　　(3)流量計

　　用于精確計算實際藥液流量，使作業用藥量更精準。

　　(4)液位計

　　用于確認藥液量，是無藥報警的信號來源。

　　(4)管路

　　連接水泵、噴頭、藥箱、流量計，輸送藥液。

　　(5)噴嘴

　　藥液通過水泵產生的壓力通過噴嘴并產生霧化，實現噴灑。

　　(6)泄壓閥

　　可以協助排出管內空氣，使噴灑系統正常工作。

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