植保無人機的技術核心是什么？

點擊次數：2056 更新時間：2020-12-09

　　植保無人機已經迅速成為熱門產品，與四旋翼無人機相比，多軸飛行器的飛行更加穩定，能在空中懸停。那么無人機的技術核心是什么？

　　無人機微控制器在四軸飛行器的飛控主板上，需要用到的芯片并不多，目前玩具級飛行器還只是簡單地在空中飛行或停留，只要能夠接收到遙控器發送過來的指令，控制四個馬達帶動槳翼，基本上就可以實現飛行或懸停的功能。

　　多軸飛行器由遙控，飛控，動力系統，航拍等不同模塊構成，根據不同等級產品的需求，會采用到不同CPU內核，例如無人機的飛行主控，因功能單純，體積小，必須同時整合遙控接收，飛行控制及動力驅動功能；中高階多軸飛行器則采用內建DSP及浮點運算單元的，負責飛行主控功能。

　　無人機遙感技術一般采用大型飛機作為遙感平臺，進行大面積觀測并獲得豐富的綜合性數據。但是，傳統遙感在小時空尺度的數據采集分析上存在分辨率不足的問題，如果采用小型無人機作為低成本的新型遙感平臺，就很好的彌補了傳統遙感的缺陷，在局部遙感和應急監測方面會取得巨大的成功。

無人機遙感技術要求搭載的儀器所占空間小、重量輕、抗震性優良，光學遙感技術具有所占空間小、時間短、成像簡單、費用少等一系列優點，通過搭載有合成的多功能探測器，以近紅外光作為遙感測量的手段，采集多波段光譜數據，依靠地面的操作站對無人機實施操控。

　　植保無人機通過搭載遙感設備，對收集到的土壤反射回的微波圖像數據進行綜合分析，和建立的模型進行對比得到具體的土壤濕度含量，并且可以對圖像模糊的區域通過自動或人工對無人機實時進行任務設定、航線調整進行重新的觀測，可以更加全面的對土壤進行監測，然后將再次傳回的數據與圖像進行數據處理分析，得到更加具體的土壤濕度。