植保無人機的使用符合綠色有機農業發展要求

點擊次數：1713 更新時間：2021-05-31

　　植保無人機具有作業高度低，飄移少，可空中懸停，無需專用起降機場，旋翼產生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果高等諸多優點，主要由飛行平臺（固定翼、直升機、多軸飛行器）、導航飛控、噴灑機構三個主要部分組成，然后該設備通過人為地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業。

　　特點：

　　1、采用高效無刷電機作為動力、機身振動小，可以搭載精密儀器，噴灑農藥等更加精準；

　　2、地形要求低，作業不受海拔限制，在西藏、新疆等高海拔地域；

　　3、起飛調校短、效率高、出勤率高；

　　4、環保，無廢氣，符合國家節能環保和綠色有機農業發展要求；

　　5、易保養，使用、維護成本低；

　　6、整體尺寸小、重量輕、攜帶方便；

　　7、提供農業無人機電源保障；

　　8、具有圖像實時傳輸、姿態實時監控功能；

　　9、噴灑裝置有自穩定功能，確保噴灑始終垂直地面；

　　植保無人機飛控系統是植保控制中心，通過該系統控制無人機進行飛行和噴灑作業，該系統主要包括主控模塊，相應的傳感器部件，如磁羅盤、雷達等，以及地面控制模塊，如遙控器和地面站。

　　該模塊主要有主芯片，以及陀螺儀、加速度計，主芯片的功能就是接收所有外界的信息，處理后輸出命令給電調以進行飛行和噴灑作業，是檢測飛行姿態的核心傳感器，飛機姿態是前傾后傾還是左傾右傾，要及時準確的反饋給主芯片。氣壓計則是檢測氣壓高度，給主芯片提供高度變化的數據。

　　GPS給飛控提供位置信息，而磁羅盤是通過地球磁場檢測方向，該模塊用于檢測與物體的相對距離。由于毫米波雷達不受水霧和光線的影響，因此適合用在植保無人機上。目前該模塊主要用于仿地和避障，即檢測飛機與地面的高度，以及與飛機水平方向的障礙物之間的距離，從而提高了無人機作業的安全度。